El particular diseño del dispositivo, dotado de cuatro ruedas y un torso con dos brazos y dos cámaras, remite a una criatura de la mitología griega.
R1, el robot centauro con el que Japón explorará la superficie lunar (Crédito: GITAI Japan Co., Ltd.)
La Agencia Japonesa de Exploración Espacial (JAXA) presentó un desarrollo robótico con el que busca explorar el subsuelo de la superficie de la luna. El dispositivo denominado R1, diseñado desde fines del 2020 junto a la Agencia Nacional de Desarrollo e Investigación y la empresa GITAI, realizó con éxito pruebas en un entorno de simulación a principios de este año, según un comunicado de prensa de la mencionada compañía tecnológica nipona.
La carrera por la exploración de los recursos de la superficie lunar y el desarrollo de una base lunar se están acelerando, principalmente en Estados Unidos y China, sostiene el comunicado, y la demanda de labores robóticas (ponderadas como más baratas y seguras que el trabajo convencional de los astronautas), se acentúa con velocidad creciente.
En respuesta a este contexto es que GITAI encara el desarrollo de este módulo robótico lunar avanzado, concebido para llevar adelante tareas en el peculiar entorno lunar, como exploración, minería, inspección, mantenimiento y ensamble, entre otras labores. Mira el R1 en acción en la siguiente demostración realizada en el Campus Sgamihara de JAXA, en un ambiente de prueba que simula la superficie lunar:
Durante el ensayo, el R1 logra encarar y completar con éxito 4 pruebas. Por un lado, el dispositivo evidencia su capacidad de manejo, movilidad y evasión de obstáculos (pudiendo, incluso, conducir sobre rocas), gracias al diseño de sus ruedas con movimiento omnidireccional. Asimismo, en relación a su potencial de movilidad, las pruebas demuestran que el R1 es capaz de subir cuestas de arena de hasta 15-20º de pendiente.
Por otra parte, los ingenieros proyectan la necesidad de ensamblar o desplegar estructuras complejas sobre la luna, como antenas de comunicaciones o paneles solares, consideradas infraestructura crítica para las bases lunares que la NASA visualiza instalar en este satélite natural de la tierra. En ese sentido, se observa en otra parte del video que el robot R1 logra ensamblar satisfactoriamente un panel solar.
Otra de las demostraciones realizadas con éxito es la extracción de recursos de la superficie lunar. En ese sentido, el R1 logra recoger muestras del suelo (que simula el regolito lunar), almacenarlas sin inconvenientes, y depositar todo el equipamiento en un contenedor para, finalmente, asegurarlo.
R1 cuenta con amplia capacidad de movimiento omnidireccional (Crédito: GITAI Japan Co., Ltd.)
En cuanto al diseño, el R1 consiste en un chasis con cuatro patas con ruedas, proporcionando movilidad al robot por el terreno sin importar cuán escarpado sea. Desde el mencionado chasis, se proyecta un torso con dos brazos robóticos, y un cuello en el que se disponen dos cámaras.
Por último, pero no menos importante, cabe mencionar que este desarrollo robótico y su particular diseño fueron galardonados en julio pasado con el Premio Japón-EE.UU. a la innovación (“Innovation Showcase”).
