Crean pájaros robóticos con posado autónomo en ramas
Un diseño innovador de garras con articulaciones permite que vehículos de alas batientes se posen de modo seguro.
El director de la investigación, Ing. Anibal Ollero, exhibe el pájaro robótico diseñado. (Crédito: European Research Council )
Un grupo de investigadores que trabaja en elLaboratorio de Robótica Aérea de la Universidad de Sevilla, en la capital de Andalucía, España, ha creado un dispositivo robótico que tiene la capacidad de volar y planear, tal como lo haría un ave en su entorno natural. El equipo de trabajo del centro académico, liderado por el Ingeniero Aníbal Ollero, introduce una característica innovadora en el diseño para habilitar la posibilidad que el dispositivo pueda, literalmente, aterrizar en ramas de modo seguro y silencioso.
La investigación, cuyos resultados aparecen publicados en la revista Nature Communications, se centra en el desarrollo de una novedosa generación de drones, bioinspirados en aves voladoras. A partir de ello, una de las ventajas más destacadas que se imprime al diseño de estos aparatos radica en la ausencia de rotores con hélices, componentes característicos de la mayor parte de los vehículos aéreos no tripulados.
En el nuevo abordaje, englobado dentro de los ornitópteros (un concepto introducido por Leonardo da Vinci durante el renacimiento italiano), el dispositivo bate las alas y planea como lo hacen las aves, lo cual redunda en un ahorro de batería y una consecuente mejora en la autonomía de uso del equipo. Este aspecto le confiere al aparato mayor eficiencia y un rasgo adicional de seguridad, pensando sobre todo, en aplicaciones de uso que implican interacción con una persona. Se mencionan, por ejemplo, aplicaciones vinculadas al reparto de paquetes a domicilio a través de la ventana, y la inspección por contacto de redes eléctricas o tuberías, entre otras estructuras.
Reseña y demostración de cómo se posa el ornitóptero español imitando el pose de un ave en una rama. (Crédito: Zufferey, R., Tormo-Barbero, J., Feliu-Talegón, D. et al. How ornithopters can perch autonomously on a branch. Nat Commun 13, 7713 (2022). https://doi.org/10.1038/s41467-022-35356-5)
El pájaro robotizado está dotado de un bloqueo, accionado por tendones, para posarse con gran capacidad de agarre, recurriendo a un diseño de garra con articulaciones. Esta innovación introducida por el equipo de investigadores materializa un sistema de aterrizaje autónomo, que permite extender a su vez la aplicación de este desarrollo a misiones de largo alcance, manipulación, vuelo de aire libre y observación de aves. En ese sentido, por tratarse de un equipo que prescinde de hélices y es silencioso, resulta especialmente útil para tareas de monitoreo de la vida silvestre.
Cabe mencionar como aspecto destacado que el proyecto recibió, en cabeza del mencionado Ingeniero Ollero en su rol de director de investigación, la subvención Advanced Grant GRIFFIN del ERC (Consejo Europeo de Investigación, por sus siglas en inglés), un aporte pensado para proyectos pioneros de alto riesgo que abran nuevos caminos en un campo específico de investigación.
En el siguiente video de El País, se muestran las instalaciones del laboratorio y se observa al pájaro róbótico en acción:
